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                力士樂驅動器B、C診斷信息說明
                [2023-02-06]

                力士樂驅動器B、C診斷信息說明:

                B100指令釋放電機制動器

                B101 指令未使能

                B200制動器檢查指令

                B201只在驅動器使能時進行制動器檢查

                B202在制動器嵌入過程中出現錯誤

                B203制動器制動轉矩太低 B300后備工作內存過程指令

                C100通訊階段3轉換檢查

                C101無效通信參數S-0-0021

                C102 通信參數極限錯誤S-0-0021

                C104MDT的配置IDN不可配置

                C105配置長度大于MDT最大長度

                C106AT的配置IDN不可配置

                C107配置長度大于AT最大長度

                C108時間片參數大于Sercos循環時間

                C109MDTS-0-0009中的數據記錄位置為偶數

                C110MDTS-0-0010長度為奇數

                C1111D9+記錄長度-1大于長度MDTS-0-0010 C112TNcycS-0-0001或TScycS-0-0002錯誤

                C113TNcycS-0-0001與TScycS-0-0002的關系錯誤

                C114T4大于TScycS-0-0002-T4minS-0-0005

                C115T2數值太小

                C118MDT配置順序錯誤

                C200通訊階段4轉換檢查

                C201無效參數S->S-0-0022

                C202參數極限錯誤->S-0-0022

                C203參數計算錯誤->S-0-0022

                C204電機類型P-0-4014不準確

                C210要求反饋2->S-0-0022

                C211無效反饋數據->S-0-0022

                C212無效放大數據->S-0-0022

                C213 位置數據比例錯誤

                C214速度數據比例錯誤

                C215加速度數據比例錯誤

                C216 轉矩/力數據比例錯誤

                C217反饋1數據讀取錯誤

                C218反饋2數據讀取錯誤

                C220反饋1初始化錯誤

                C221反饋2初始化錯誤

                C223 最大范圍輸入值太高

                C227模范圍錯誤

                C234編碼器不能組合

                C235負載側電機編碼器只可用于感應電機

                C236要求反饋1P-0-0074

                C238編碼器2功能錯誤->S-0-0022


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